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Philosophiæ Naturalis Principia Mathematica

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Philosophiæ naturalis principia mathematica, también conocida simplemente como Principia,​ es una obra publicada en latín por Isaac Newton el 5 de julio de 1687​ a instancias de su amigo Edmund Halley, donde recoge sus descubrimientos en mecánica y cálculo matemático. Este trabajo marcó un punto de inflexión en la historia de la ciencia y, especialmente, historia de las matemáticas, y es considerada, por muchos, como la obra científica y matemática más importante de la historia.

Su publicación se había demorado enormemente dado el temor de Newton a que otros intentaran apropiarse de sus descubrimientos. Sin embargo Edmund Halley presionó a Newton hasta que publicara; Newton se lo agradece en las primeras páginas del libro. Los tres libros de esta obra contienen los fundamentos de la física y la astronomía escritos en el lenguaje de la geometría pura. El Libro I contiene el método de las "primeras y últimas razones" y, bajo la forma de notas o escolios, se encuentra como anexo del Libro III la teoría de las fluxiones. Aunque esta obra monumental le aportó un gran renombre, resulta un trabajo difícil de leer en la actualidad dado el lenguaje y tono utilizados. Es por ello, que por ejemplo en el cálculo diferencial, es la notación de Gottfried Leibniz la que se utiliza en la actualidad, más intuitiva y que facilita los cálculos, y no la de Newton.

La traducción de la Philosophiæ Naturalis Principia Mathematica de Émilie du Châtelet permitió poner a disposición de los científicos francófonos la obra de Isaac Newton, y es considerado un importante acto de divulgación de las matemáticas.